轴向衬纬系统 
作为全幅衬纬机构的一个功能，衬纬纱线通过衬纬器或一个喂入元件被传送链上的钩子钩带着送入编织区域。根据全幅衬纬的原理，衬纬纱在被编织纱线固定之后或是直接衬入传送链上的钩子元件之后被剪断。
全幅衬纬的原理
Malitronic MULTIAXIAL
Malitronic BIAXIAL
载纬器沿三个轴向移动，即x轴方向（一定角度的载纬器沿纵向向载纬支架的移动），y轴方向（钩链的快速移动），和z轴方向（推进运动）。
衬入剪断的纬纱
Malitronic MULTIAXIAL Cut & Lay
轴向运动是分开的，载纬器在x轴方向（一定角度的载纬器沿纵向向载纬支架的移动）和z轴方向（推进运动）移动，一个夹持和剪割元件将纬纱层剪断，并维持在z轴方向的移动，纬纱层线被嵌入与铺放宽度（y轴，钩链的快速运动）相一致的传送链上的钩子元件中。平行运动和纬纱层的剪割保证了宽条的无偏差加工（例如：无扭曲的碳纤维纱线）
